桁架機器人的常用使用范圍還是用于實現搬運功能，常見的是數控機床，CNC加工中心。
1.優化機床
通過桁架機器人進行自動化生產，可顯著提升機床的生產能力。這樣您可以縮短供貨時間。
2.連接機床
用機器人可以連接多個工序。或從一個料源給多個機床裝料或從不同料源給一個機床供應工件。
3加工工件
桁架機器人可以減少機床的簡單加工步驟，從而提高機床的生產率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。
4.刀具搬運
通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內部的換刀器換刀。刀具數量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應。機器人給機床提供工件，且加工后將其重新取出。
